Jisho

この「から」は、いつもの「から」という接続詞です。文法のこととかあまり考えすぎなくてもいいと思うんです。
英語でいうと「so...」とか「because」という意味です。

「今度作り方教えて。時間があるときでいいから」
直訳： When you have time is fine, SO... teach me how to cook it.

そもそも、上記の文は口語っぽいです。正しくいうと、順番が変わる。
「時間があるときでいいから、今度作り方教えて」
↓
時間があるときでいい
When you have time is fine

から
SO...

今度作り方教えて
teach me how to cook it.

@Matt_Zenuka
ありがとうございます。